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                            第十屆全國海洋航行器設計與制作大賽交大學子首戰告捷

                            發布時間:2021-09-01 點擊數:

                            2021年8月27-29日,第十屆全國海洋航行器設計與制作大賽暨第三屆“海上爭鋒”中國智能船艇挑戰賽在上海交通大學(日照)落下帷幕。西安交通大學學子共三支隊伍均從區域賽中脫穎而出,入圍全國總決賽,并獲全國一等獎1項(5%),二等獎2項(10%),這是我校學子首次參加該項賽事。

                            本屆大賽由中國科學技術協會、中華人民共和國工業和信息化部指導,由中國造船工程學會、國際船舶與海洋工程創新與合作組織、中國船舶集團有限公司等主辦。圍繞新概念創意設計、艦船模型智能航行與特種作業、海上智能感知、艦船航行虛擬仿真等,共有來自西安交通大學、清華大學、浙江大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學、荷蘭代爾夫特理工大學、挪威斯塔萬格大學、英國斯特萊斯克萊德、中國船舶集團有限公司第七〇五研究所、西安精密儀器研究生等國內外389所高校及相關科研單位的1985件作品報名參賽,參賽師生達8985人。經過區域賽賽評與推薦,共有128所院校的666件作品入圍國賽,國賽通過線上線下相結合的方式展開角逐。中國第一代核潛艇總設計師黃旭華院士,“遼寧艦”總設計師朱英富院士,艦載裝備與運用工程知名專家邱志明院士,上海交通大學校長林忠欽院士均出席了這一決賽。

                            全國海洋航行器設計與制作大賽經過10年的發展,現已經成為我國船舶與海洋工程領域層次最高、規模最大、覆蓋面最廣的學科競賽。為貫徹黨的十九大精神,發掘和培育海洋人才,助力船舶工業高質量發展。大賽以“崇尚科學、實踐求知、銳意創新、面向海洋、服務國防”為目的和宗旨,以切實增強船海及相關專業學生的綜合素質、原創能力及實踐動手能力為核心,緊密結合行業高校優勢和特色,推動船舶與海洋工程裝備產學研一體化發展。對打造高層次、應用型船海工程技術人才培養、助推我國海洋強國戰略建設發展具有重要意義。

                            本次比賽得到了實踐教學中心、機械工程學院及各書院的大力支持。充分反映了學校構建“一個目標、兩個原則、三大任務、四項舉措”的“一二三四”實踐教學和創新創業教育生態體系,以大學生學科、科技的競賽為項目驅動,培養學生創新創業能力,催生創新創業成果方面持續發力。同時也是機械工程學院教師在機械學院多維能力導向的教學體系下,探索學生工程領軍潛質本-碩-博貫通培養的一項積極探索。

                            獲獎作品介紹

                            01、水陸兩棲仿生柔性鰭波動式機器人

                            獲獎等級:新概念創新設計組全國一等獎,西北賽區第一名

                            獲獎學生:2020、2019級研究生

                            童保成、李士杰、曾楊彬、陳振漢、張堂佳

                            指導教師:胡橋

                            該項目團隊提出了一種新型仿生柔性鰭波動式水陸兩棲機器人,該機器人效仿線翎電鰻波動式推進機理,通過柔性鰭面與水相互作用實現水中的靈活運動,具備真實魚類水中游動機動性強、推進效率高和環境擾動性小等優點。同時可將其運動機理應用于陸上,可進行由陸地到水下的自主運動,完成水下資源探測、信息收集及目標跟蹤等任務,機器人具備一定的載荷能力,可進行物資運輸;同時還可用于科研考察、海洋打撈等領域。

                            圖1 國賽一等獎:水陸兩棲仿生柔性鰭波動式機器人

                            02、基于電致動人工肌肉的水下仿生魚尾

                            獲獎等級:新概念創新設計組全國二等獎,西北賽區一等獎

                            獲獎學生:2020級研究生

                            李兆峰、董晨源、程隨軍、李一鳴

                            指導教師:朱子才

                            該項目團隊基于PVCG 人工肌肉的驅動特性,模擬魚尾宏微觀構型提出了一種推進器的多重仿生結構設計。通過柔性人工肌肉與剛性骨架設計剛柔耦合仿生魚尾推進系統,實現可調控的大幅度連續彎曲擺動。具有噪聲低,高柔性,能耗低且造價低廉的特點。該仿生航行器可以實現水下高效靈活隱蔽地游動,不管在軍用還是民用方面都有巨大的研究價值。

                            圖2 國賽二等獎:基于電致動人工肌肉的水下仿生魚尾

                            03、隨緣工作號

                            獲獎等級:設計與制作——水面組全國一等獎,西北賽區第一名

                            獲獎學生:2020級、2019級本科生

                            黃軒浩、黃志恒、周云峰、瑜熙敬、楊帥

                            指導教師:權雙璐、胡橋

                            該項目團隊設計并制作的《隨緣工作號——遙控自主雙模式水下機器人》,機器人以高韌樹脂材料3d打印制作整體框架,以樹莓派處理視覺信息,stm32控制運動。在遙控模式下,操控者可通過攝像頭輔助控制機器人運動。在的自主運動模式下,機器人能夠自主沿管道行進,并具有視覺和陀螺儀兩種行進控制方法。行進過程中,還可對管道上的不同吸附物進行不同燈光報警。機器人正常狀態是低速運行,危險性較低??蔀槭凸艿罊z測和水下資源探測方面研究提供一些可行的思路。

                            圖3 國賽二等獎:隨緣工作號

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